O происхождении названия Тиват существуют три различных мнения. Согласно первому, название Тиват является производным от имени иллирийской короле Теуты, резиденция которой одно время находилась в Рисане, а возможно и летняя резиденция находилась вблизи современного Тивата.

По другому мнению, название могло быть производным от имен христианских святых, таких как Theodorus, Theodosius, Theodotus, Theodulus или средневекового (XII v.) Theudo, Teodo.

Третья версия весьма краткая и без особых обоснований. По этой версии название проистекает от кельтского слова "touto", что означает «город».

В истории Боки ясно выделяются следующие эпохи: иллирийская, римско-византийская, сербская, венецианско-турецкая и австрийская. Берега Тиватского залива пережили все эти эпохи, о чем свидетельствуют многие археологические находки, как и существующие памятники старинной архитектуры и письменные источники.

Из иллирийского периода, закончившегося в 168-167 гг. до н.э. падением иллирийского государства, имеется небольшое количество археологических находок. Римский период значительно богаче. В старинной литературе высказано мнение о том, что в районе Бобовишта (современное Калардово) находился древний город. Считалось, что на том месте находился и древний Акрувиум (Acruvium). Такое мышление существует и сегодня, но это не связывается только с Бобовиштем, но и с другими  районами в ближних или дальних окрестностях Тивата.

Период сербского правления начинается в Которе в 1185 году. С того момента вплоть до 1370 года Котор и окрестности находятся в границах сербского средневекового государства Неманьича. В XIII в. на Превлаке вблизи Тивата, Святой Савватий, приступив к созданию сербской церкви, поставил трон Зетского епископа, и здесь, на руинах бенедиктинского монастыря, построен монастырь Св.Архангела Михаила.

В 1420 г. Венецианская республика заняла которский район, а также полуостров Луштица вместе с Превлакой.  

Период от прихода венецианцев до конца XVIII в. характеризуется частыми столкновениями между ними и турками.